path

Если нужно построить урл материала на основе дерева категорий из таксономии то можно использовать подобный шаблон.
Это я про модуль pathauto

katalog/[node:taxonomy-catalog:parents:join-path]/[node:title]

если же товар может быть привязан к нескольким терминам, то используем

katalog/[node:taxonomy-catalog:0:parents:join-path]/[node:title]

где
katalog - корень каталога
[node:taxonomy-catalog:0:parents:join-path] - объединенные сегменты пути родительских терминов
[node:title] - имя ноды