Друпал контекстное меню навешывает на блоки, но если я хочу разместить контекстные ссылки на в любом другом элементе в шаблоне, то это можно сделать так:
<?php if ($is_admin): ?>
<div class="contextual-links-wrapper"><!-- это тот элемент, при наведении на который будут появляться контекстные ссылки -->
<ul class="contextual-links">
<li class="block-configure first"><a href="/node/1990/edit">Редактировать слайдер</a></li>
</ul>
</div>
<?php endif; ?>